Městská památková rezervace. Vojenská bastionová pevnost s podzemními chodbami založená v druhé polovině 18. století. Prohlídkový okruh s podzemním labyrintem, atmosféra umocněna voskovými svícemi. Lapidárium s barokními sochami M. B. Brauna. Vojensko-historické muzeum M. Frosta.
Výstavba pevnosti započala již v roce 1780. Stavbu navrhnul a zpočátku také řídil francouzský inženýr Claude Benoit Chevalier de St. Luis Duhamel de Querlonde. Celý komplex byl dokončen již v roce 1787 a tak mohl začít plnit svoji úlohu.
Hlavním úkolem Josefova bylo bránit severní hranice rakouské říše proti Pruskému království. Ale to nebylo jediné využití. Pevnostní město bylo vlastně obrovskou zbrojnicí, skladištěm střelného prachu, zásob jídla a v neposlední řadě také poskytovalo bezpečné ubytování vojákům i civilistům.