Ustroňské muzeum Jana Jarockého se nachází na Stezce technických památek Slezského vojvodství. Jedná se objekt, jehož počátky sahají do roku 1772, kdy zde Albrecht Kazimír založil železnou huť. Budova muzea patří k nejstarším stavbám ve městě a pochází z let kolem roku 1800.
Předtím než se Ustroń stal populárním rekreačním a lázeňským místem, byl významným hutnickým centrem. Před více 230 lety se v provizorní peci mezi beskydskými vrcholy uskutečnila tavba železa, což zahájilo provoz první železné huti „KLEMENS” v těšínském knížectví. Budova muzea vznikla naproti huti jako sídlo ředitelství. V současnosti tam můžete spatřit maketu dávného selského hospodářství, historické erby Těšínské komory a arciknížete Albrechta Kazimíra a také litinové vlastnické tabule. Z nastíněné historie lázní lze vidět vybavení lázeňských koupelen a také koupele, jaké zde byly poskytovány: struskové a slatinné. V patře budovy se nachází výstava věnovaná ustroňskému hutnictví, slévárenství a kovářství. Návštěvníci si zde mohou prohlédnout dokumenty, fotografie a mnoho zajímavých výrobků produkovaných v metalurgickém závodě v 19. a 20. století. Mezi exponáty rovněž patří výkovky pro automobily Fiat a Polonéz, modely lisů a kladiv kdysi vytvořené žáky mechanicko – kovářské průmyslovky. V muzeu se rovněž nachází dočasné výstavy. Kromě toho si můžeme prohlédnout výstavu "V dětství", kde jsou mezi exponáty vystaveny historické hračky, hry, školní potřeby, oblečení a mnoho dalších předmětů. Součástí muzea je také zemědělsko – průmyslový skanzen, kde můžeme vidět výstavu historického zemědělského nářadí.
