Tvrz Stachelberg byla v letech 1937 - 1938 budována jako součást předválečného Československého opevnění nad Babím u Trutnova, na východním okraji Krkonoš.
Expozice v objektu je doplněna o velké množství modelů dobové vojenské techniky, i jednotlivých pevnostních staveb. Unikátní součástí expozice je panoramatický model celého tvrzového obvodu o rozměrech (3x6 metrů), na které je zachycena celá tvrz v podobě po dokončení plánovaném na rok 1939.