Historyczne centrum miasta łączy w sobie elementy gotyckie i renesansowe. Warto przejść się po rynku Pernštýnské náměstí i wspiąć po schodach na Zeleną Bránę o wysokości 60 m, skąd można zobaczyć Pałac Pardubice i Zamek Kunětická hora!
Granice miejskiego obszaru zabytkowego Pardubice są ściśle związane z pierwotnym zasięgiem murów miejskich i terenem pałacu z wałami obronnymi. Nad zabytkowym rynkiem Pernštýnské náměstí góruje neorenesansowy ratusz, przed którym wznosi się barokowa kolumna maryjna. Z umocnień miejskich zachowała się licząca sześćdziesiąt metrów wysokości Zelená brána. Najciekawszym zabytkiem barokowym Pardubic jest kamienica nr 50 przy rynku, zwana „U Jonáše“. Na parterze tego domu zachowało się sklepienie sieciowe z początku XVI wieku. Pałac w Pardubicach jest chlubą miasta. To wyjątkowy przykład formy przejściowej między zamkiem a pałacem. Powstał za panowania rodu Pernštejnów na przełomie XV i XVI wieku, a obecnie jest siedzibą Muzeum Wschodnioczeskiego i Galerii Wschodnioczeskiej.
Kościół rzymsko-katolicki pod wezwaniem świętego Bartłomieja znajduje się w pobliżu historycznego centrum i jest zbudowany na miejscu dawnego klasztoru. Wśród najstarszych budowli w Pardubicach jest też kościół Zwiastowania Marii Panny, który w połowie XIV wieku założył Arnošt z Pardubic. Czy chcielibyście poznać Pardubice w krótkim czasie i jednocześnie uniknąć bolących nóg? Specjalnie dla Was została utworzona Ścieżka Viléma z Pernštejna, która prowadzi do interesujących miejsc.