Muzeum Ustrońskie im. Jana Jarockiego znajduje się na Szlaku Zabytków Techniki Województwa Śląskiego. To obiekt, którego początki sięgają 1772 roku kiedy to Albrecht Kazimierz założył tu hutę żelaza. Budynek muzeum należy do najstarszych budowli w mieście i pochodzi z około 1800 roku.
Zanim Ustroń stał się popularną miejscowością wczasową i uzdrowiskową był ważnym ośrodkiem hutniczym. Ponad 230 lat temu wśród beskidzkich szczytów w prowizorycznym piecu dokonano wytopu żelaza, co zapoczątkowało działalność pierwszej w Księstwie Cieszyńskim Huty Żelaza - „KLEMENS”. Budynek muzeum powstał naprzeciw huty jako siedziba dyrekcji. Obecnie możemy tam zobaczyć makietę starej zagrody chłopskiej, zabytkowe herby Komory Cieszyńskiej i arcyksięcia Albrechta Kazimierza oraz żeliwne tablice własnościowe. Z przedstawionej historii uzdrowiska można poznać wyposażenie łazienek oraz kąpiele jakie się tam odbywały: żużlowe i borowinowe. Na piętrze budynku znajduje się wystawa poświęcona ustrońskiemu hutnictwu, odlewnictwu i kuźnictwu. Obejrzeć można dokumenty, fotografie oraz wiele ciekawych wyrobów produkowanych w zakładach metalurgicznych w XIX i XX w. Eksponatami są również odkuwki do samochodów Fiat i Polonez, modele pras i młotów skonstruowana kiedyś przez uczniów Technikum Mechaniczno – Kuźniczego. W muzeum znajdują się również wystawy czasowe. Ponadto można obejrzeć wystawę "W kręgu dzieciństwa" gdzie wśród eksponatów są dawne zabawki, gry, książki, przybory szkolne, ubranka i wiele innych. W skład muzeum wchodzi też skansen rolniczo – przemysłowy gdzie zobaczymy wystawę dawnych sprzętów rolniczych.
